Cha đẻ: Ông Konstantin Artemyevitch Zhukov, sinh năm 1851. Thuở nhỏ, ông lớn lên trong một trại trẻ mồ côi. Năm 2 tuổi, ông được nhận làm con nuôi bà Anuska Zhukova. Khi trưởng thành, ông làm nghề đóng giày. Ông mất năm 1921.[9]

Mẹ đẻ: Bà Ustinina Aktemievna Zhukova (lấy theo họ của chồng khi kết hôn), sinh năm 1866, cũng lớn lên trong một gia đình nghèo nhưng có sức khỏe tốt và theo nghề nông. Theo G. K. Zhukov kể lại, bà có thể vác được một bao lúa mỳ nặng 5 put[146] (80 kg). Ông ngoại của Zhukov, Artem, cũng là người rất khỏe, có thể nhấc bổng một con ngựa trên vai.[9] Zhukov được thừa hưởng sự di truyền về sức khỏe từ người mẹ của ông.

Chị: Maria Kostantinovna Zhukova; sinh năm 1894.[9]

Em trai: Alexei Konstantinovich Zhukov, sinh năm 1901; chết khi còn nhỏ tuổi.[9]

Vợ (kết hôn lần thứ nhất): Bà Alexandra Dievna, kết hôn với G. K. Zhukov năm 1920 tại Voronezh; ly dị năm 1954, mất năm 1967 tại Moskva

Vợ (kết hôn lần thứ hai): Bà Galina Alexandrovna Semyonova, sinh năm 1926, đại tá quân y Quân đội Liên Xô; làm việc tại bệnh viện Burdenko, bác sĩ chuyên khoa trị liệu, kết hôn với G. K. Zhukov năm 1955. Bà qua đời vào tháng 11 năm 1973.[141]

Con gái cả: Era Zhukova, sinh năm 1928, con bà Alexandra Dievna

Con gái thứ hai Margarita Zhukova, sinh năm 1929, con bà Alexandra Dievna

Con gái thứ ba: Ella Zhukova, sinh năm 1937, con bà Alexandra Dievna

Con gái thứ tư: Maria Zhukova, sinh năm 1957, con bà Galina Semyonova.